KEYWORD
입모양인식베이지안분류비음성기반음성인식저연산AI실시간영상분석음성대체인터페이스

(특허등록번호: 10-2405570)

연구자 | 차경애 교수

대구대학교 AI학과

chaka@daegu.ac.kr

사업화 적용 가능 분야

  • ① 소음 환경 대응 음성 인식 솔루션

    공장, 지하철, 야외 현장 등 음성 인식이 어려운 환경에서 카메라 기반 발음 인식 인터페이스 구현 가능

  • ② 청각장애인 보조 커뮤니케이션 시스템

    입 모양 기반 자막 자동 생성, 무음 커뮤니케이션 시스템, 보조 의사소통 기기 적용 가능

  • ③ 엣지 디바이스·저사양기기 AI 탑재

    딥러닝 대비 연산 복잡도가 낮아 키오스크, 모바일, 스마트글래스, 웨어러블 기기 등 경량 디바이스에 최적화

  • ④ AI자막·영상 콘텐츠 자동 분석

    실시간 자막 생성, 교육 플랫폼, 영상회의 시스템, 보안 감시 영상 분석 등 다양한 B2B 확장 가능

기술 성숙도(TRL)

6~7단계 (시제품 실증 완료 단계)
기초연구실증/상용화
TRL 1
6~7현재 단계
TRL 9
  • 500개 영상 데이터 기반 실험 수행 완료
  • 화자 종속 최대 94%, 전체 평균 약 85~93% 인식률 확보
  • 실시간 30초 영상 환경에서 발음 인식 검증 완료

연구실 수준을 넘어 실제 환경에서 적용 가능한 단계

기술 개요

01

영상 정보만을 활용하여 사람의 입 모양을 분석하고, 입의 가로·세로 길이(Mx, My), 입술 두께(La, Lb), 볼 및 턱 거리(Fx, Fy) 등 6개 특징 벡터를 정의하여 베이지안 분류기로 한글 모음(ㅏ, ㅣ, ㅜ, ㅔ, ㅗ)을 인식하는 기술임

02

Harr-Cascades 기반 얼굴 검출과 이미지 정규화 기법을 통해 얼굴 크기와 상관없이 일정한 특징값을 추출하고, 확률 기반 모델을 통해 발음을 분류함

한글 모음 발음 인식 시스템 기술 개요

[한글 모음 발음 인식방법 개념도]

기술 특장점

① 음성 정보 없이 영상으로만 발음 인식 가능

기존 시스템은 음성+영상 결합 또는 CNN/SVN 기반 고연산 구조, 본 기술은 영상 단독+확률 기반 분류 구조

② 저연산·고효율 구조

딥러닝 대비 낮은 복잡도, 고사양 CPU 불필요
적은 학습 데이터로도 높은 성능 확보

③ 경량 학습 데이터 요구

CNN 대비 소량 데이터 환경에서 더 높은 인식률 확보

④ 실시간 처리 가능

정적 이미지뿐 아니라 실시간 영상에서도 발음 추출 가능

한글 모음 발음 인식 시스템 기술 특장점

[얼굴 영역 검출과 랜드마크 부여 방법]

기대효과

고성능 서버·GPU 의존도 낮음 SaaS 및 임베디드 제품 용이하여 저비용 AI 솔루션 상용화 가능
청각 보조시장, 무소음 인터페이스 시장, 스마트 헬스케어·보조 공학 시장 등 글로벌 특수 시장 공략 가능
현재 모음 5개에서 향후 자음, 단어, 문장 인식 모델로 확장이 가능하여 영상 기반 AI 엔진 확장성 보유
교육 플랫폼, 영상회의 시스템, 자막 생성 솔루션, 스마트 디바이스 제조사 등 B2B 라이선스 모델 구축 가능

KEYWORD
웨어러블 에어백낙상감지 알고리즘3축 가속도 센서자이로센서CO2 인플레이터스마트 안전 의류

(특허등록번호: 10-2114732)

연구자 | 채종규 교수

jaychae@daegu.ac.kr

사업화 적용 가능 분야

  • ① 건설·산업현장 추락 방지 개인보호장비(PPE) 시장

    수직 추락(Y축) 및 후면 낙상(Z축)을 중심으로 감지 알고리즘을 설계하여 산업현장 안전복으로 적용 가능

  • ② 고령자 낙상 예방 헬스케어 시장

    노인의 뒤로 넘어지는 낙상 특성을 반영하여 머리, 목, 척추, 허리 보호용 스마트 케어 의류로 확장 가능

  • ③ 익스트림 스포츠, 레저 안전장비 시장

    라이딩, 등산, 스키 등 충격 위험이 높은 활동용 보호의류로 B2C 확장 가능

  • ④ 스마트 IoT 안전 플랫폼 시장

    IoT 플랫폼(추가 센서, 뇌혈류 감지 등) 연동 구조로 데이터 기반 안전관리 시스템으로 고도화 가능

기술 성숙도(TRL)

7~8단계 (시제품 제작 및 실환경 실험 완료 단계)
기초연구실증/상용화
TRL 1
7~8현재 단계
TRL 9
  • 1.5m 자유낙하 실험 수행 및 판정 알고리즘 검증
  • 사고 감지 및 판정 시간 0.212초, 판정 시점 낙하거리 약 22cm 설계
  • 실사 인플레이터 및 에어백 제작 완료

상용화 전 인증 및 양산 설계 단계 진입 가능 수준

기술 개요

01

재킷 형태의 웨어러블 의류 내부에 전자파 회로 파트와 에어백 파트를 내장하여, 3축 가속도 센서 및 자이로센서 데이터를 기반으로 추락·낙상 여부를 판단하고, 사고로 판정될 경우 인플레이터를 점화하여 에어백을 자동으로 팽창시키는 시스템

02

낙상 판단은, ① G값 범위 발생 구간, ② G값이 Zero에 수렴하는 자유낙하 구간, ③ 충돌 시 급격한 변위 구간이 연속 발생할 때 사고로 최종 판단하는 알고리즘 구조

웨어러블 에어백 기술 개요 다이어그램

[웨어러블 스마트 안전의류 시스템]

기술 특장점

① Zero 수렴 기반 자유낙하 감지 알고리즘

중력가속도 G값이 Zero에 수렴하는 구간을 카운트하여 추락 판단 구조 → 일반동작(걷기/뛰기) 오동작 최소화

② 0.121초 초고속 사고 판정

자유낙하 22cm 시점에서 판정하도록 설계되어, 인체 주요부위 충돌 전 에어백 전개 가능

③ 머리~골반 일체형 보호 구조

목·허리 도넛형 에어백 + 척추 원통형 구조로 일체형 팽창 → 머리, 목, 척추, 허리, 골반 동시 보호

④ CO₂ + N₂ 혼합 고속 인플레이터

최대 150kgf/cm² 압력 설계, 저온환경 팽창력 보완

스마트 안전의류 기술 특장점 에어백 다이어그램

[웨어러블 스마트 안전의류 시스템 재킷 예시도]

기대효과

추락사고 주요 치명부위 보호로 사망, 중상을 예방할 수 있어 산업재해 중대 사고 감소
노인 낙상 골절 예방으로 고령자 낙상 의료비 절감 효과
기존 수동형 보호장비에서 능동형 전개 보호시스템으로 시장 차별화 전략으로 차세대 스마트 PPE 시장 선점
전자공학 + 자동차 에어백 기술 + 섬유패션 기술 융합형 제품 등 융합 산업 확장성 확보

KEYWORD
자세교정웨어러블디바이스9축센서어깨·허리위치분석스마트앱연동진동·에어피드백

(특허등록번호: 10-2590350)

연구자 | 류정탁 교수

대구대학교 전기전자공학부

jryu@daegu.ac.kr

사업화 적용 가능 분야

  • ① 스마트 헬스케어 및 근골격계 질환 예방 시장

    장시간 착석 근로자, 학생, 재택근무자 등을 대상으로 척추질환·거북목·측만 예방 솔루션으로 적용 가능

  • ② 기업 복지·산업안전 관리 시장

    사무직 및 제조현장 근로자의 근골격계 질환 예방을 위한 기업용 B2B 건강관리 플랫폼 구축 가능

  • ③ 스마트 피트니스·재활 의료 보조기기 시장

    물리치료, 재활센터, 병원 등에서 객관적 자세 데이터 기반 치료 보조 시스템으로 확장 가능

  • ④ 디지털 헬스 데이터 기반 SaaS 플랫폼

    일별·시간대별 자세 데이터를 축적하여 건강관리 분석 리포트 서비스로 고도화 가능

기술 성숙도(TRL)

7~8단계 (시제품 제작 및 실환경 검증 단계)
기초연구실증/상용화
TRL 1
7~8현재 단계
TRL 9
  • 시제품 제작 완료
  • 하드웨어·소프트웨어 개념 설계 완료
  • 실제 사용자 착용 기반 자세 측정 검증

상용화 직전 단계로 제품 디자인 및 인증 후 시장 진입 가능 수준

기술 개요

01

시트형 본체부와 탄성밴드부를 기반으로 사용자의 등, 어깨, 허리 위치를 밀착하여 측정하며,
- 제1센서부(로드셀)를 통해 어깨 인장력을 측정
- 제2센서부(9축 MEMS 가속도/자이로/지자기센서)를 통해 전후방·좌우 기울기 각도 측정

02

어깨 2지점과 허리 2지점의 3차원 좌표를 측정하여 L1·L2 직선거리 비교를 통해 정자세 여부를 정밀 분석 다중센서 융합구조를 갖춤

자세 불균형 측정을 위한 시트 및 앱 모식도

[소프트웨어 개념도]

기술 특장점

① 단순 각도 측정이 아닌 7개 측정값 기반 정밀 분석

제1각도(전후), 제2각도(좌우), 어깨신장량, 좌표차이 2개 직선거리 L1,2 / 총 7개 데이터 기반 정자세 정의

② 능동형 피드백 시스템

진동 모터 피드백, 에어유닛 압력 가압 교정 기능 등 기존 단순 알림형 교정기 대비 적극적 교정 유도 가능

③ 스마트앱 연동 데이터 분석

블루투스 기반 무선 통신, 시계열 데이터 분석

④ 코어 근육 약화 방지 구조

강제 고정 방식이 아닌 '피드백 기반 교정' 방식

자세교정 기술 특장점 1
자세교정 기술 특장점 2

[각 자세별 움직임 측정 예시도]

기대효과

장시간 착석 인구 증가에 따른 사회적 비용 감소 효과로 근골격계 질환 예방 및 의료비 절감
개인 건강 데이터 기반 구독형 SaaS 모델 구축이 가능하여 디지털 헬스케어 데이터 자산화 가능
기업 복지 패키지, 학교 단체 공급, 재활센터 도입 등 단체 판매 모델로 B2B 시장 확장성 확보
앱기반 확장형 구조로 해외 시장 진출이 용이하여 글로벌 웨어러블 헬스 시장 진입 가능성 증대

KEYWORD
Fab 배출가스 처리파우더화 포집초음파 진동캐비테이션 세정자동 압력제어반도체 환경 설비

(특허등록번호: 10-2295425)

연구자 | 한용권 교수

haneeval@daegu.ac.kr

사업화 적용 가능 분야

  • ① 반도체·디스플레이 Fab 배출가스 처리 시장

    CVD 및 Etching 공정에서 발생하는 산화성·인화성·유독성 가스를 파우더화 하여 배출 전 정화하는 공정 후단 설비에 적용 가능

  • ② 반도체 장비 OEM 및 환경설비 통합 시장

    Fab 배관 내 오염물질 침착(백임, 석출) 문제를 구조적으로 해결하여 수율 안정화 및 설비 부식 방지 솔루션으로 공급 가능

  • ③ 고온·고습 유해가스 산업 플랜트 시장

    반도체 외 화학·정밀소재 공정 배출가스 정화 설비로 확장 가능

기술 성숙도(TRL)

7~8단계 (구조 설계 및 구동 검증 완료 단계)
기초연구실증/상용화
TRL 1
7~8현재 단계
TRL 9
  • 챔버, 포집판, 초음파발생기, 분사유닛, 수거유닛 통합 구조 설계 완료
  • 실제 유해가스 압력(1~10kg/cm²) 조건 대응 설계 반영
  • 자동 세정 및 순환필터 구조 구현 완료

양산 설계 및 현장 적용 단계 진입 가능 수준

기술 개요

01

Fab 공정 후 배출되는 고온·고압 유해가스를 챔버 내부로 유입시켜,
① 포집판(슬롯형 포집홀)을 통과시키며 압력저하, 속도증가에 의해 오염물질을 파우더화 분리하고
② 초음파발생기를 통해 공기 진동을 유도하여 포집판 표면에 집착되지 않도록 낙하시킨 뒤
③ 하부 수거유닛(스크류, 이송관, 수거함)으로 자동 배출

02

세정 시에는 세정액을 분사하고 초음파 캐비테이션을 활용하여 내부 오염물질을 자동 제거

포집장치 기술 개요 다이어그램

[포집장치 기본 구성]

기술 특장점

① 파우더화 기반 포집 구조

가스를 흡착·연소하는 기존 방식이 아닌 압력저하 원리를 이용한 파우더화 분리 구조 → 배관 내 침착 방지 및 외기 확산 최소화

② DLC/불소 코팅 포집판

오염물질이 표면에 밀착되지 않도록 표면처리 적용

③ 초음파 이중 기능

평상 시: 공기 진동 → 오염물질 낙하 유도
세정 시: 캐비테이션 → 내부 자동 세정

④ 자동 압력·온도·습도 제어

센서 기반 환경 제어 및 전공정 정지 연동 시스템

⑤ 회수 유닛 이중 차단 구조

제1, 제2 회수판 순차 개폐 → 유해가스 역류 방지 및 압력 안정 유지

기대효과

배관 침착 및 압력변동 최소화 → 제조 수율을 유지하여 Fab 수율 안정화
자동 세정·자동수거 구조로 설비 유지보수 비용 절감
외기 확산 최소화하여 ESG 및 환경 안전 규제 대응
고집적 미세공정 시대의 고온 유해가스 대응 솔루션을 보유하여 차세대 반도체 환경설비 시장 진입 가능

KEYWORD
망기페린 유도체방사선 유도 변환항염증 조성물천연물 기반 신소재

(특허등록번호: 10-1928346)

연구자 | 최병재 교수

대구대학교 전기전자공학부

bjchoi@gmail.com

사업화 적용 가능 분야

  • ① 항염증 의약품 개발 시장

    LPS로 유도된 RAW264.7 대식세포에서 NO 생산 억제 효과가 확인되어 항염증 치료제 후보물질로 개발 가능

  • ② 건강기능식품 및 기능성 식품 시장

    건강기능식품 조성물로 제형화 가능하며, 항염/면역 조절 콘셉트 제품 개발 가능

  • ③ 클린 바이오/천연물 의약소재 시장

    NSAIDs의 위장관 부작용을 대체할 수 있는 천연 유래 항염 신소재 확장 가능

기술 성숙도(TRL)

5~6단계 (세포 수준 효능 검증 완료 단계)
기초연구실증/상용화
TRL 1
5~6현재 단계
TRL 9
  • Mangiferdiol(IC50 47.1 ± 1.7 μM)로 우수한 NO 억제 활성 확인
  • Mangiferinol(IC50 76.0 μM), Isomangiferinol(IC50 82.0 μM) 비교 분석 완료
  • 방사선(10~200 kGy) 조사 기반 제조 공정 확립

비임상 전 단계 후보 물질 수준

기술 개요

01

망기페린(mangiferin)을 메탄올 등 유기용매에 혼합한 후 감마선, 전자선, UV 또는 X선을 10~200kGy 조사하여 구조 변환된 신규 망기페린 유도체를 제조하는 기술임

02

C-9 위치에서 ketone moiety가 2개 hydroxymethyl group으로 변형된 Mangiferdiol이 가장 우수한 NO 억제 활성을 보였으며, 이는 iNOS 매개 염증 억제 기전과 관련된 기술임

항염증 조성물 기술 개요

[망기페링(mangiferin) 유도체]

기술 특장점

① 구조 변환 기반 효능 증대

C-9 위치의 구조적 변형이 NO 억제 활성 증가에 기여

② 방사선 유도 합성 공정

기존 화학 합성과 달리 방사선 조사만으로 신규 유도체 생성

③ 우수한 NO 억제 활성

Mangiferdiol IC50 47.1 μM → 비교 화합물 대비 가장 우수

④ 약제학적 및 건강기능식품 제형 가능

정제, 캡슐, 시럽, 주사제 등 다양한 제형화 가능

기대효과

iNOS 타겟 신규 메커니즘을 확보하여, 천연 기반 항염 치료제 후보 확보
부작용 감소형 항염 신소재로, NSAIDs 대체 가능성
면역/항염 복합 제품이 개발 가능하여, 건강기능식품 고기능성 소재 확장 가능
다른 천연물 소재에도 적용이 가능하여, 방사선 변환 바이오 플랫폼 확장성 보유

KEYWORD
적대적 신경망(GAN)MTBF 예측유해가스 설비 관리DOE 기반 최적화스마트팩토리예방정비 자동화

(특허등록번호: 10-2417769)

연구자 | 한용권 교수

haneeval@daegu.ac.kr

사업화 적용 가능 분야

  • ① 반도체, 디스플레이 Fab 환경설비 예지보전 시장

    부산물 집적설비, 플라즈마 사이클론, 촉매 사이클론 설비를 대상으로 MTBF(Mean Time Between Failure)를 자동으로 예측하여 예방정비 시점을 최적화

  • ② 환경안전 통합 관리 플랫폼 시장

    외부 대기 방출 가스 농도 데이터를 피드백하여 설비 최적운영조건으로 재산출하는 폐루프 머신러닝 구조

  • ③ 화학, 2차전지, PCB, 다이캐스팅 제조 공정 확장 시장

    반도체 외 납(Pb) 본딩 라인, 전지 제조, 화학공정 등 유해가스 발생 공정으로 확장 가능

기술 성숙도(TRL)

7~8단계 (구조 설계 및 알고리즘 구현 완료 단계)
기초연구실증/상용화
TRL 1
7~8현재 단계
TRL 9
  • Real Specification DOE + Generator DOE + 판별자 구조 구현
  • GAN 기반 Discriminate 모델 적용 구조 완성
  • 외부 방출가스 농도 피드백 기반 무한 반복 학습 구조 설계

스마트팩토리 SaaS/온프레미스 솔루션 상용화 가능 단계

기술 개요

01

유해가스 배출장치의 파우더 축적에 따른 설비 고장을 사전에 예측하기 위한 기술로,
- 설비 기본정보(설계,설치,운전,프로세스,보전)
- 신호데이터(온도,습도,압력)를 1차 학습함
Real Specification DOE 기반 최적조건을 산출
- 실시간 공정 데이터를 Generator DOE 분석
- GAN 판별자를 통해 Fake/Real 데이터를 판정하고 MTBF를 자동 예측하는 구조

적대적 신경망 기반 시스템 개요

[유해가스 배출장치 평균고장 시간간격 예측시스템 구성도]

기술 특장점

① DOE + GAN 융합 구조

기존 단순 통계 기반 PM 시스템과 달리 Real DOE와 Generator DOE를 GAN 판별자로 통합

② MTBF 자동예측 제어

설비 평균고장시간간격을 자동 산출하여 예방정비 시기 결정

③ 외부 가스농도 피드백 루프

대기 방출 농도 데이터 학습 반영 → 무한궤도 반복 학습 구조

④ 통계도구(Minitab) 기반 정규성, R&R 검증

데이터 선형성, 반복성, 재현성 검증을 자동화

⑤ 8가지 이상 패턴 자동 스크리닝

이상 패턴 랜덤화 및 Pooling → 이상탐지 정확도 향상

적대적 신경망 기반 기술 특장점

[표준조건 시험계획법 처리부 진단정보]

기대효과

파국고장 전 예측 → 폭발, 파열 사고 감소로 Fab 수율 안정화 및 사고 예방 가능
과도한 PM 또는 지연 PM 방지로 예방 정비 비용 최적화
방출 가스 농도 피드백기반 지속 최적화 기술로 ESG·환경 규제 대응 강화
ERP/MES 한계를 넘어선 AI 예지보전 시스템

KEYWORD
포도씨 추출물100% 에탄올 최적화 추출나노에멀젼초음파 공정향균/항산화 장기 안전성

(특허등록번호: 10-2183165)

연구자 | 채종규 교수

jaychae@daegu.ac.kr

사업화 적용 가능 분야

  • ① 기능성 화장품 원료 시장

    상온 6개월 이상 분산 안정성 유지, 항균/항산화 활성 유지, 기초화장품, 클렌저, 에센스, 크림 등 고기능성 화장품 원료 적용 가능

  • ② 건강기능식품·식품소재 시장

    식품 조성물 및 기능성 식품으로 활용 가능하도록 명세서에 명시되어 있으며, 항산화·면역 강화 콘셉트로 확장 가능

  • ③ 항균 천연 보존제 대체 시장

    E.coli, B. cereus에 대한 MIC 개선 효과 확인 → 천연 항균 보존제 대체 소재 가능

  • ④ 의약·항균 치료보조제 시장

    임상 후 항균 치료용 약제로 적용 가능성 명시

기술 성숙도(TRL)

6~7단계 (실험실 검증 및 안전성 검증 완료 단계)
기초연구실증/상용화
TRL 1
6~7현재 단계
TRL 9
  • DPPH 자유라디칼 소거능 IC50 102.1μg/mℓ (100% 에탄올 추출물)
  • MIC: E.coli 0.3mg/mℓ, B.cereus 0.8mg/mℓ (100% 에탄올 추출물)
  • 나노에멀전 제형화 후 MIC 0.25mg/mℓ로 개선
  • 6개월 상온 보관 후 droplet size 181~221nm 유지

상용 원료화 직전 단계

기술 개요

01

포도씨 분말을 70~100% 에탄올에서 30~45°C, 12~36시간 교반 추출하여 항균/항산화 2차 대사산물을 극대화함

02

계면활성제, MCT오일, 레시틴, 다가알코올과 배합 후 10~30kHz 초음파 처리하여 안정적인 나노에멀전 제조

03

나노에멀전 제형은 droplet size 200nm 내외, 제타포텐셜 49~62mV 수준으로 장기분산 안정성 확보

포도씨 나노에멀전 제조방법 차트

[포도씨 추출물을 포함하는 나노에멀전 제조방법 순서도]

기술 특장점

① 100% 에탄올 최적화 추출법

총 페놀 58.6mg GAE/50mg, IC50 102.1μg/mℓ(가장 우수), 열수 추출 대비 항균 활성 우수

② 나노에멀전화 후 활성 증대

MIC 0.3 → 0.25mg/mℓ 개선, 6개월 보관 후에도 항균·항산화 유지

③ 폐기 부산물 고부가가치화

포도씨(와인 부산물) 업사이클링 기반 친환경 ESG 소재

포도씨 나노에멀전 기술 특장점 (그래프)

[100% 에탄올 추출물 함량]

포도씨 나노에멀전 기술 특장점 (실험 사진)

[상온 6개월 이상 보관시 분산안전성]

기대효과

합성 항균제 대체 가능성으로 고기능성 천연 원료 플랫폼 확보
폼클렌저, 항산화 세럼, 클린뷰티 브랜드 적용이 가능하여 화장품 ODM/OEM 확장성
항산화/면역 강화 소재로 확장이 가능하여 기능성 식품/건강식품 확장 가능
폐기 포도씨 활용하여 친환경 브랜드 전략 가능

KEYWORD
영상처리퍼팅분석고속촬영(500fps)렌즈왜곡보정페이스각 측정스마트앱 기반 골프 시뮬레이션

(특허등록번호: 10-1982678)

연구자 | 정규만 교수

대구대학교 AI학과

kyuman.jeong@gmail.com

사업화 적용 가능 분야

  • ① 홈 골프 연습, 스크린 골프 보조 시장

    스마트 단말기와 전용 앱만으로 퍼팅 동작을 분석하여 스크린골프 수준의 분석 환경 제공 가능

  • ② 골프 아카데미, 레슨 데이터 분석 솔루션

    임팩트 순간 페이스각, 스윙속도, 공 이동방향을 정량화하여 코치용 분석 툴로 활용 가능

  • ③ 스포츠 영상 AI SaaS 플랫폼

    퍼팅 외 다른 스윙 스포츠(야구, 테니스)로 알고리즘 확장 가능

  • ④ 스마트 스포츠 IoT 시장

    스마트 TV, 모바일 연동 시뮬레이션 기반 홈트레이닝 플랫폼 확장 가능

기술 성숙도(TRL)

7~8단계 (실장치 구현 및 분석 알고리즘 검증 단계)
기초연구실증/상용화
TRL 1
7~8현재 단계
TRL 9
  • 스마트 단말기 카메라 기반 구현 가능 구조
  • 500fps 이상 고속 촬영 기반 정밀 분석 구조
  • 스윙 시작/종료 자동 인식 및 리플레이 기능 구현

앱 상용화 및 패키지 제품 출시 가능 단계

기술 개요

01
매트 상에 형성된 격자 패턴 촬영영역 기반으로,

- 골프공 윤곽선 추출

- 골프클럽 헤드 윤곽선 추출

- 임팩트 전후 프레임 분석

을 통해 골프공 이동 속도, 이동방향, 골프클럽 페이스 각도, 스윙속도를 정량 분석하는 영상 처리 기술임
02

패턴(격자무늬)을 이용하여 카메라 렌즈 왜곡을 보정하고, 실제 거리 및 속도를 산출하는 것이 핵심 기술임

영상처리 기반 퍼팅 분석 장치 기술 개요

[영상처리 기반의 퍼팅 분석 장치에 대한 사시도]

기술 특장점

① 별도 센서 부착 없는 영상 기반 분석

기존 샤프트 센서 부착 방식과 달리 무게 변화 없이 실제 필드 환경과 유사한 연습 가능

② 격자 패턴 기반 정밀 거리, 속도 산출

정사각형 패턴(약 4cm)을 기준으로 속도 계산 → 물리적 좌표 기준 확보

③ 임팩트 순간 페이스각 측정 가능

임팩트 전후 프레임 분석으로 헤드 이동방향 대비 각도 산출

④ 스윙 시작, 종료 자동 트리거 인식

리플레이 구간 자동 추출 → 사용자 편의성 향상

퍼팅 분석 장치 기술 특장점

[디스플레이부를 통해 표시되는 정보 개략도]

기대효과

고가 장비 없이 스마트폰 기반으로 퍼팅 데이터화로 홈 퍼팅 분석 시장 대중화
코치, 아카데미 대상 구독형 SaaS모델 가능하여 골프 레슨 데이터 기반 플랫폼화
업데이트, AI 알고리즘 고도화가 용이하여 앱스토어 기반 확장성
사용자 스윙 데이터 기반 퍼팅 개선 추천 알고리즘 개발이 가능하여 스포츠 AI 데이터 자산 축적

KEYWORD
능동 셀 밸런싱SMPS 플라이백가변 주파수 제어실시간 전류 센싱고속 밸런싱ESS·EV 배터리 관리

(특허등록번호: 10-2183165)

연구자 | 윤재중 교수

충북대학교 전기공학부

jjyun@chungbuk.ac.kr

사업화 적용 가능 분야

  • ① 전기자동차(EV) 배터리 관리 시스템(BMS)

    복수 셀 직렬 구성 배터리팩에서 충·방전 전류를 실시간 감지하여 밸런싱 속도를 향상시키는 구조로 EV 고전압 팩에 적용 가능

  • ② 에너지저장장치(ESS) 및 산업용 배터리팩

    대용량 배터리팩에서 셀 불균형으로 인한 용량 감소 및 사용시간 저하 문제를 개선하는 솔루션으로 확장 가능

  • ③ 드론·전동공구·로봇 배터리팩

    고출력/고속 충전 시스템에서 밸런싱 시간 단축이 필요한 소형·중형 배터리팩에 적용 가능

기술 성숙도(TRL)

6~7단계 (회로 설계 및 동작 검증 단계)
기초연구실증/상용화
TRL 1
6~7현재 단계
TRL 9
  • SMPS 플라이백 구조 기반 밸런싱 변압부 설계 완료
  • 실시간 최대충전전류(Ich, peak) 센싱 및 가변 주파수 제어 알고리즘 구현
  • 수학식 기반 밸런싱 전력(Pbal) 산출 및 동작 구조 검증

상용 BMS 펌웨어 탑재 가능한 기술 수준

기술 개요

01

SMPS(스위칭 모드 전원 공급기) 기반 밸런싱 변압부를 이용하여, 에너지가 높은 배터리 셀의 에너지를 낮은 배터리 셀로 전달하는 능동 밸런싱 방식

02

배터리 팩의 최대충전 허용전류(ICCL)와 최대충전전류(Ich,peak)의 차이를 이용하여 최대밸런싱전류(Ibal,peak)를 산출하고, 스위칭 주파수(fs)를 실시간으로 변경하는 기술임

스위칭 주파수 기술 개요

[능동 배터리 셀 밸런싱 장치 구성도]

기술 특장점

① 가변 스위칭 주파수 기반 고속 밸런싱

스위칭 주파수(fs)를 실시간 산출, 밸런싱 전력(Pbal)을 증가 (충전 전류가 감소할수록 밸런싱 전류 증가 가능)

② 최대전류 스펙 고려 안전 설계

최대밸런싱전류(Ibal,peak) + 최대충전전류(Ich,peak) < 배터리팩의 최대충전 허용전류(ICCL) → 과전류 위험 없이 고속 밸런싱 가능

③ SMPS기반 고효율 에너지 전달

저항 소모형 수동 밸런싱 대비 에너지 손실 최소화

④ 셀 간 자유로운 에너지 교환

플라이백 구조로 원하는 셀 간 에너지 전달 가능

스위칭 주파수 기술 특장점

[배터리 팩 충전 시 전류 상태]

기대효과

기존 고정 주파수 방식 대비 밸런싱 속도 증가로 밸런싱 시간 단축 → 충전 효율 향상
셀 불균형 최소화하여 팩 전체 용량 활용도가 상승하고, 배터리 팩 사용시간이 증가
충전 균일도가 향상되어 실질적 에너지 활용도가 증가하고, EV 주행 개선 효과
가변 주파수 제어 알고리즘 기반 스마트 BMS 차별화가 가능하여 차세대 BMS 고도화 기술 보유

KEYWORD
웨어러블 레이더시각장애인용 보지기기자동 조사각 보정가속도 센서자이로센서햅틱 피드백에너지 자가발전

(특허등록번호: 10-2305790)

연구자 | 최병재 교수

대구대학교 전자정보공학부

bjchoi@daegu.ac.kr

사업화 적용 가능 분야

  • ① 시각장애인 보행 보조기기 시장

    손목 착용형 구조로 지팡이 없이 전방 장애물을 감지하고 음향, 진동으로 피드백 제공 가능

  • ② 고령자, 야간 보행 안전 시장

    노약자 낙상 방지, 야간 보행 보조 장치로 확장 가능

  • ③ 산업 현장 안전 웨어러블 시장

    건설, 물류, 저시야 작업 환경에서 전방 장애물 감지 경고 장치로 응용 가능

  • ④ 스마트 복지, 공공 조달 시장

    지자체, 복지기관 보조기기 지원 사업 연계 가능

기술 성숙도(TRL)

7~8단계 (구조 구현 및 제어 알고리즘 완성 단계)
기초연구실증/상용화
TRL 1
7~8현재 단계
TRL 9
  • 손목밴드 + 회동암 + 헤드 구조 구현 완료
  • 가속도 센서 기반 보행방향 판단 및 자이로 기반 기울기 보정 알고리즘 구현
  • 레이더 조사, 수신 후 피드백 출력 제어 로직 완성

앱 상용화 및 패키지 제품 출시 가능 단계

기술 개요

01
손목 착용형 웨어러블 장치로,

- 가속도 센서를 통해 팔의 앞뒤 흔들림을 감지하여, 보행 방향을 판단

- 자이로 센서를 통해 몸체 기울어짐을 감지하여, 레이더 조사각을 자동 보정

- 제1·2 회전부를 이용해 레이더 조사방향을 전방 및 지면 아래 방향으로 고정

02

레이더 반사 신호를 분석해 장애물 존재 여부 판단하고, 거리 기반 음향 또는 햅틱 피드백을 제공

보행 보조 장치 기술 개요

[레이더 조사 방법]

기술 특장점

① 초음파 대비 고정확, 장거리 레이더 방식

기존 초음파 방식 한계를 극복하고 긴 감지 거리 확보

② 자동 조사각 보정 기술

가속도 기반 보행방향 정렬, 자이로 기반 기울기 보정 → 보행 중 팔 흔들림에도 안정적인 전방 조사 유지

③ 이중 피드백 구조

음향 출력부, 햅틱모듈 구성 → 거리 기반 경고 주기, 패턴 변화 제공

④ 웨어러블 구조 차별성

지팡이 기반 탐지 사각지대 최소화, 손목 착용형으로 이동 자유도 향상

보행 보조 장치 기술 특장점

[회동암의 회동구조 역할]

기대효과

전방 장애물 사전 경고 시스템으로 시각장애인 사고 예방률 향상
지팡이 의존도가 감소하여 보행 자유도 증가
정부 보조기기 등록 가능성이 있으므로, 공공 복지 시장 진입 용이
IoT 연계, 스마트폰 연동 가능하므로, 스마트 웨어러블 안전 플랫폼 확장성